ผลกระทบที่พบบ่อยที่สุดของโรคหลอดเลือดสมองคืออัมพาตครึ่งซีกซึ่งเป็นอัมพาตบางส่วนที่เกิดขึ้นที่ด้านซ้ายหรือด้านขวาของร่างกาย เมื่อเกิดขึ้นที่แขนหรือมือ จะเป็นการทำลายล้างอย่างยิ่งต่อความสามารถของผู้ป่วยในการทำงานประจำวัน การรักษาในปัจจุบันมุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงการทำงานของมอเตอร์ด้วยการยืดกล้ามเนื้อและการออกกำลังกายที่นำโดยนักบำบัดโรค

เพื่อเสริมสร้างกล้ามเนื้อและปรับปรุงการเคลื่อนไหวของข้อต่อ การกู้คืนเป็นกระบวนการที่ยาก การทำงานจะไม่ค่อยได้รับการฟื้นฟูอย่างเต็มที่ เนื่องจากเชื่อว่าประโยชน์ของการฟื้นฟูสมรรถภาพจะลดลงเมื่อเวลาผ่านไป ซึ่งนำไปสู่อาการเรื้อรังในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรังที่ยังคงได้รับผลกระทบ 180 วันหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรังมักประสบปัญหาเนื่องจากระบบการแพทย์มักไม่มีโปรแกรมสำหรับการรักษาต่อเนื่อง การรักษาอย่างต่อเนื่องสำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรังยังคงมีประโยชน์ในขณะที่แนะนำทางเลือกอื่นที่รุนแรง การบำบัดด้วยหุ่นยนต์สามารถให้การออกกำลังกายซ้ำๆ ในขณะที่จับแขนขาที่ได้รับผลกระทบ ตรวจจับการตอบสนองของแรง และให้การวิเคราะห์แบบเรียลไทม์